Worcestershire sosu 1835 yılında Lord Sandys adında bir İngilizin Hindistan'a yapmış olduğu seyahatinin ardından ülkeye dönüşünde bu sosu beaberinde getirdiği biliniyor. Worcestershire sosunu çok beğenen Lord Sandys John Lea ve William Perrins adlarında 2 kimyageri görevlendirerek sosun içeriğini bulmalarını istiyor. Çalışmalara başlayan kimyagerler sosa yakın bir tadı buluyorlar ancak Lord Sandys'in istediği gibi tam kıvamında olmuyor. Uzun uğraşlar sonucunda umutlarını keserek sosu bir kavanoz içerisinde rafa kaldırıp unutuyorlar. Yıllar sonra sosu tekrar denediklerinde, geçen süre zarfında sosun fermente olarak tadının zenginleştiğini ve günümüzde umami olarak bilinen 6. tat alma duyusuna dokunduğunu hissediyorlar. Ardından daha fazla Worcestershire sosu yapıp şişeliyorlar ve Avrupaya, Amerika'ya ve dünyanın her yerine satmaya başlıyorlar. Lea ve Perrins'in kurmuş olduğu bu ortaklık ve worcestershire sosunun üretimi günümüzde hala devam ediyor. Günümüzde bir çok marka worcestershire sos yapıyor ancak orjinal sosun tarifinin tamamen gizli tutulduğu söyleniyor.
Worcestershire sosu günümüzde tek başına kullanılmasının yanısıra Cafe de Paris gibi dünyaca ünlü soslarında içerisinde yer almaktadır. Girdiği yemeğe ve sosa zenginlik verir. tek başına marinasyonda kullanılabilir, tencere yemeklerinde özellikle ağır pişen et ve tavuk yemeklerinde lezzet artırır, tostlarınıza da ayrı bir hava katar.. İçerisindeki malzemelerinin çok olmasından dolayı evde yapılabilir ancak biraz uğraş gerektirir.